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0    引  言
圓孔和螺紋是機械零件中最為常見的特征狀態。圓孔和螺紋的尺寸精度、形位精度的高低，直接影響著零件的合格率以及各個零件之間的裝配關系[1]。
現有的多孔加工設備大致可分為兩類：一類為自動化生產線和數控加工中心，能夠高效地完成難度較高的各種孔加工，但首次投資成本大，維修復雜，維護成本高； 另一類是各種可以進行小批量、復雜零件加工的仿形加工機床，但機床尺寸大，零件更換復雜，手工操作誤差大， 難以達到較高的加工精度，且生產準備周期較長，在進行單件或小批量的生產（批量在10~100件內）時，相對于傳統機床，小型專用機床的配置效率更高，生產成本更低[2]。
針對以上問題，本文提出了單件小批量的孔加工專用小型鉆攻機床的設計方案，采用回轉式工作臺轉換工位，并設計了以PLC為核心的控制系統，簡化加工過程，減少人工操作時間，降低生產成本。
1    機床結構方案
機床采用“可編程邏輯控制器+交流伺服系統+變頻調速系統+觸控屏”的控制方案。根據工藝要求、工件數量以及加工模式來配置機床，機床主要包括底座、工作臺、縱向進給機構、動力頭組件、防護、排屑機構、冷卻機構和觸控屏等結構，采用交流伺服和PLC控制器，編程實現加工控制[3-4]。機床由伺服電動機提供動力，帶動回轉工作臺轉動、滾珠絲杠的運動以及動力頭主軸進給運動[5]，主機結構如圖1所示。
根據預設， 機 床 底 座 長1372    mm， 寬
1135  mm；高440
mm；回轉工作臺高度315  mm；夾具高度100 mm； 考慮到工件最低孔的位置、排屑、操作人員位置、收取工件，對機床進行維護， 對動力頭進行更換的方便程度，以及其他實際的工作情況，最終確定裝料高度為400 mm。為了方便工作人員對機床的刀具和機身進行調整和清理，考慮到機床加工行程需要和床身大小等因素，并確保加工安全，確定Z軸的專機最大行程為375 mm。

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宇匠數控專業生產：高速精密 雕銑機、精雕機、石墨機、鉆攻中心、加工中心；

本文針對單件小批量零件的多孔加工問題，設計了一款小型五工位鉆攻中心，即基于“可編程邏輯控制器+交流伺服系統+變頻調速系統+觸控屏”的機床結構， 根據孔加工過程的多工序多工位的要求，設計了回轉式 工作臺進行多工位轉換，并設計了以PLC為核心的控制系統，該控制系統實現了機床加工過程的自動化和簡單化。簡化了機床結構，實現了小型機床上的多孔工件的自動化加工，節約了生產時間，降低了生產成本。